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为加速这一进程，NVIDIA构建了开源的ISAAC Lab用于机器人的训练、评估与模拟。
Newton用于可扩展且GPU加速的可微分物理模拟，Kosmos世界模型用于神经模拟，GROOT开源机器人基础模型用于推理与动作生成。
凭借充足的算力，各地开发者正弥合物理AI的数据鸿沟。
例如，Peritas AI在ISAAC Lab中训练手术室辅助机器人并通过Kosmos成倍增加数据；Skilled AI利用ISAAC Lab和Kosmos生成训练后数据，并通过强化学习在数千种场景中强化模型。
Humanoid、Hexagon Robotics、Foxconn和Noble Machines均使用ISAAC Lab进行全身控制、操作策略训练及数据生成微调。
Disney Research则在Newton和ISAAC Lab中结合其Kamino物理模拟器为其角色机器人训练策略。
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属猴的人，2026年靠的是“智”。
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你的思维不僵化，愿意尝试新路子，往往能用最小的成本解决最大的问题。
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2026-03-21